《地藏十轮经》中称其“安忍不动如大地，静虑深密如秘藏”。地藏菩萨受释迦牟尼佛嘱咐，在释迦既灭、弥勒未生之前，自誓必尽度六道众生，拯救诸苦，始愿成佛。其发有“众生度尽、方证菩提；地狱不空、誓不成佛”之大愿故被尊称为大愿地藏菩萨、幽冥教主。
由于佛典记载，地藏菩萨在过去世中，曾经几度救出自己在地狱受苦的母亲，并在久远劫以来就不断发愿要救度一切罪苦众生尤其是地狱众生，所以这位菩萨被认为具“大孝”和“大愿”的德业，也因此被普遍尊称为“大愿地藏王菩萨”。
民间相传，地藏菩萨的座骑，是能够分辨善恶贤愚的神兽谛听。其常被供奉于地藏菩萨的案侧，或直接雕刻地藏菩萨端坐于其背上的塑像。早期的地藏形象是在家菩萨装束，相貌如天人，装扮华丽，慈祥庄严（可见于敦煌、龙门石窟），为在家相，通常头戴宝冠，著在家居士服饰，庄严璎珞。
唐代以后，地藏菩萨形像由华丽的天人形像变为沙门、比丘形象。今日地藏菩萨的佛像，最流行出家相，光头圆顶或头戴毗卢冠，身着袈裟，一手持宝珠，一手握锡杖；亦有持莲花与明珠者。日本天台宗有一种“胜军地藏”像，头戴兜胄，身着铠甲，佩大刀，手持幡与宝剑，意谓斩破烦恼而救渡众生脱离轮回。
