大慈大悲的菩萨，遇难众生只要诵念其名号，“菩萨即时观其音声”，前往拯救解脱，故名。
“观世音菩萨”从字面解释就是“观察世间声音”的菩萨，出自《妙法莲华经》之《观世音菩萨普门品》：“若有无量百千万亿众生，受诸苦恼，闻是观世音菩萨，一心称名，观世音菩萨即时观其音声，皆得解脱。”
又说：“若有众生，多于淫欲，常念恭敬观世音菩萨，便得离欲。若多瞋恚，常念恭敬观世音菩萨，便得离瞋。若多愚痴，常念恭敬观世音菩萨，便得离痴。”
大乘佛教佛经称，某些菩萨在远古已成佛，祂们以大慈悲心，为度众生，刻意示现菩萨形象，倒驾慈航、再轮回入娑婆世界，重入世间教化凡夫俗子，救苦救难。观世音菩萨即是其中之一，祂过去的佛号是正法明如来。
其在宝藏佛前发愿：“愿我行菩萨道时，若有众生遭受种种苦恼恐怖，退失追求正法的信念和力量，堕落到没有光明的大黑暗处，身心不安忧愁孤独贫穷困苦，没有人可去请求保护，没有依靠也没有屋舍。如果他能够忆念我，称念我的名号，那求救的音声被我天耳所闻，被我天眼所见，如是一切苦难众生，若我不能为其免除如此种种痛苦烦恼，则终不成就阿耨多罗三藐三菩提佛果。”
宝藏佛即为其授记：“善男子！汝观人天及三恶道一切众生，发大悲心。欲断众生诸烦恼故，欲令众生住安乐故，善男子！我当字汝为观世音。”此说菩萨因地具大悲心，普令众生离苦得乐，因此宝藏佛为其命名观世音。
