亚瑟·潘德拉贡（Arthur Pendragon），通称亚瑟王（King Arthur），是传说中的古不列颠最富有传奇色彩的伟大国王。人们对他的认识更多来自凯尔特神话传说和中世纪的野史文献，包括《不列颠诸王史》以及托马斯·马洛礼的奇幻小说《亚瑟王之死》。传说他是圆桌骑士的首领，一位近乎神话般的传奇人物，被称为“永恒之王”（the Once and Future King）。
在15世纪左右的英国作家马洛礼笔下的《亚瑟王之死》中，亚瑟王的领土不断扩大，他甚至挺进了欧洲内陆并击溃了强劲的罗马帝国的皇帝卢修斯。马洛礼笔下的亚瑟王向卢修斯大帝宣战，并拒绝了进贡的要求，他率军前往欧洲，在米高山杀死了巨人，并在罗马击败了这位帝国统治者。这是亚瑟王传奇生涯中最辉煌的一段日子。
之后，亚瑟王的兴趣开始转移到寻找传说中的宝藏上。伯莱斯王说，圣杯如果有一天出现了，圆桌就注定要销毁。他手下的骑士们或出于受命或出于自愿，相继离开都城卡梅洛/卡美洛去寻找传说中的圣杯，这些人大都有去无回。就这样，圆桌上的骑士越来越少，强大的帝国开始走下坡路。
产生寻找圣杯的念头是在一次圆桌聚会上，一阵电闪雷鸣后突然闪现一缕阳光，圣杯出现，巡行一圈后消失，给予所有的骑士前所未有的愉悦体验。于是所有的骑士都发誓要出去旅行寻找圣杯。骑士们或出于自愿、或接受王命，出发踏上寻找圣杯的旅途。一百五十位圆桌骑士就这样走掉一大半。预言中说的圆桌的销毁大概就是这个意思。
相传圣杯是耶稣基督在最后的晚餐中使用的、由玉石雕琢而成的杯子。耶稣被钉在十字架上之时，他的门徒约瑟曾用这只杯子接住耶稣流下的鲜血。不过在亚瑟王的传奇故事中，圣杯全部是金质的。圣杯最早出现是在兰斯洛特旅行到伯莱斯王的领地与他共进晚餐的时候，有美丽的少女手持金杯向伯莱斯王走来，大家马上跪倒祈祷。
骑士中最后寻到圣杯下落的是三骑士：最世俗的勃斯，最单纯的帕西法尔和最纯洁的加拉哈德，但其中只有加拉哈德能够捧起它——“双手间如同捧着基督的圣体”，在他捧起圣杯的刹那，无数光辉的天使降临，将他的灵魂迎入天堂。这位加拉哈德就是骑士兰斯洛特的儿子。
传说，亚瑟·潘德拉贡是卡美洛王国前任国王尤瑟和康沃尔公爵之妻伊格莱因的儿子。尤瑟在魔法师梅林的帮助下，变成了康沃尔公爵的模样进入了伊格莱因所在的城堡并与她共度良宵，之后她便怀上了亚瑟。在康沃尔公爵死后，伊格莱因嫁给了尤瑟王并生下了这个孩子。
亚瑟从出生开始就被尤瑟王托付给魔法师梅林抚养，梅林便偷偷将襁褓中的亚瑟带离廷塔杰尔城堡，来到一个隐秘的地方将亚瑟抚养成人，亚瑟王与梅林关系十分良好，传说中梅林可以随意改变自己容貌的年轻或年老，不过他大部分时间都以年迈的老者示人。
传闻亚瑟王有一头太阳般耀眼的金发，拥有比游吟诗人更加清脆悦耳的声音和绿宝石一般的碧眼，面貌干净整洁，清秀的容颜能轻易使女性心醉。他恪守骑士精神，善良、正直、仁爱、忠诚、有礼，但同时又善于独立思考和制定自主作战计划。
后来，尤瑟王过世，卡美洛王国内形势开始动荡。主教听从梅林的建议召集所有的贵族骑士，以一把插在教堂墓园石块中的“石中剑”来选定新的国王，这把宝剑上有这样的铭文：“拔出此石中剑者，即为王”。然而，没有人能从岩石中拔出那剑。既然没有更好的办法，于是骑士们一致决定通过比武选王。
亚瑟也去了，但他没有参加比武的资格，由他所寄养的家族的儿子凯代表家族参战。然而凯进入会场后才发现竟忘了带剑，于是请求亚瑟回家去取。亚瑟赶回家发现大门紧锁，所有人都去看比武了。随后的事不难想象，亚瑟来不及返回比武会场取钥匙，情急之下跑到教堂的墓园，他发现周围一个人都没有，就来到那石块前轻松地拔出石中剑交给凯，这令所有人大惊失色。
大家怀疑地把剑插回石头里，但就算重复了很多次，仍然是除亚瑟之外无人能将其拔出。正因为无人知道这个男孩是尤瑟王的孩子，所以有些骑士心有不甘，但梅林出现并告诉了他们亚瑟的身世后，他们终于不得不相信亚瑟就是不列颠的新国王。从小过着寄居生活的亚瑟，这份辛苦终于得到了报偿。
从公元一世纪开始，不列颠长期处于罗马帝国的压迫下。后来，作为日耳曼人一支的萨克逊人/撒克逊人又大举入侵，烧杀抢掠，亚瑟王和圆桌骑士率领不列颠人民奋起反抗，通过十二次战役最终成功击退了自北面来的萨克逊人/撒克逊人入侵。
最终在巴顿山之役的交战中一举击溃敌军，将所有外来入侵者驱逐出不列颠。期间，圆桌骑士成为王国重要的一个部分。在执政初期，亚瑟这位年轻的国王对梅林显露出了强烈的依赖。不列颠迎来了空前的统一和强大。他扶贫济弱，建立起一个繁盛的王国。
传说亚瑟王的骑士最多时曾达到150名，骑士们在战场上冲锋陷阵，在圆桌上议论国内事务。虽然他们也会因为政见相合或相左而形成一些派系，但只有在圆桌上才没有地位差异和君臣之别，每个人都被允许自由发言。圆桌的含意是平等和团结，所有圆桌的骑士彼此平等，并且互为伙伴。
亚瑟在年轻时选王而拔出的石中剑在与佩里诺尔王（King Pellinore）决斗时因违反骑士精神的战斗而断裂，失去了圣剑的亚瑟王非常悔恨。于是大魔法师梅林指引他来到了圣湖旁，湖中的仙女手握着一柄宝剑，将其举出水面。
国王划船来到湖中，他从湖之仙女那里得到被称为“王者之剑”的圣剑Excalibur，此剑是精灵在阿瓦隆（Avalon）所打造，剑锷由黄金所铸、剑柄上镶有宝石，并因其锋刃削铁如泥，故湖之夫人以“Excalibur”（古凯尔特语中“断钢”之意）命名之。
梅林曾问亚瑟王，“剑身和剑鞘你更喜欢哪一件？”亚瑟王答道：“剑身，因为它无比锋利。”梅林说：“你要知道，剑鞘的价值是剑身的十倍。配戴王者之剑的剑鞘者将永不流血，因此要保护好剑鞘，随身携带。”
