兰斯洛特即郎世乐，亚瑟传奇里亚瑟王领导的圆桌骑士中的传奇人物。勇敢强大且乐于助人，集温文尔雅，慷慨虔诚、彬彬有礼这些特性于一身，是亚瑟王最伟大的圆桌骑士之一，也是亚瑟王的养父爱克托骑士的哥哥。他是亚瑟王忠心而得力的骑士，但他和亚瑟王的王后桂妮维亚之间的恋情最终还是导致了圆桌的崩溃。
兰斯洛特是班王和伊莲王后的儿子，他在还是婴儿时弃置湖边，被湖中的仙女养大，因而也有“湖上的兰斯洛特”之称。后来，他来到亚瑟王朝，长大后的兰斯洛特不仅英俊高大，而且还温柔体贴，成为了一名武艺高强，英勇善战的优秀圆桌骑士。亚瑟王对身为圆桌骑士佼佼者的兰斯洛特信赖有加，所以兰斯洛特则成为了王后的侍卫。
一次，摩根女爵施用法术将兰斯洛特困入了凯利奥城堡的主塔中，逼迫他从几个相貌丑陋的女人中选出一个作为情人（分别是北卡利斯的王后、伊斯特兰的王后、外岛的女主）。但兰斯洛特并不为其所动，直截了当地拒绝了她的要求，摩根不得不停下了对兰斯洛特的羞辱。
对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西。虽然其后经过教皇的调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂妮维亚，桂妮维亚终于意识到是自己的存在给亚瑟王和国家带来灾厄，于是做了修女。
桂妮维亚得知亚瑟王离去的消息后，决定一生都在修道院里忏悔、祈祷并救济贫苦。后来，痴心的兰斯洛特返回卡美洛继续追求桂妮维亚，然而王后已经当了修女，并且无论兰斯洛特怎样哀求都不肯见他，绝望的兰斯洛特最后也出家做了修道士，两人至死再未见面。这次争斗，所有人都是输家。此次争斗后，亚瑟王的传说就此终结。
